Tutorial Menggunakan Sensor Ultrasonik HCSR04 Pada Arduino
Hai sobat blogger..
Bagaimana kabarmu? semoga sehat selalu ya..
Pada kesempatan kali ini saya akan berbagi Tutorial Menggunakan Sensor Ultrasonik HCSR04 Pada Arduino..
Namun seperti biasanya, sebelum masuk ke program atau koding, alangkah lebih baiknya kita mengenal dulu apa sih sensor ultrasonik itu? serta bagaimana fungsi dan cara kerjanya..
Apa Sensor Ultrasonik Itu?
Jadi sensor ultrasonik merupakan sebuah modul yang berfungsi untuk mendeteksi jarak sebuah benda terhadap jarak sensor itu sendiri.
Bagaimana Cara Kerjanya?
Kemudian cara kerja dari sensor ultrasonik yaitu sensor menghasilkan sebuah gelombang ultrasonik dengan besaran 40khz. Selanjutnya gelombang tersebut dipancarkan sampai mencapai suatu permukaan benda dan terpantul kembali ke receiver sensor tersebut.
Proses terakhir yaitu sensor akan menghitung perbedaan waktu pengiriman dan waktu gelombang yang terpantul kembali ke sensor. Jadi gelombang akan melakukan dua kali perjalanan yaitu pp atau pulang dan pergi :)
Untuk rumus jarak dapat dihitung dengan rumus dibawah ini:
Rangkaian Dan Konfigurasi Pin
Untuk rangkaian yang digunakan pada tutorial kali ini adalah sebagai berikut:
Memulai Koding Program
Hasil Outputnya:
Oke, sekian dulu Tutorial Menggunakan Sensor Ultrasonik HCSR04 Pada Arduino, Jika ada yang masih bingung silahkan bertanya pada kolom komentar dibawah..
Sampai jumpa pada artikel-artikel tutorial yang lain..
Apa Sensor Ultrasonik Itu?
Jadi sensor ultrasonik merupakan sebuah modul yang berfungsi untuk mendeteksi jarak sebuah benda terhadap jarak sensor itu sendiri.
Kemudian cara kerja dari sensor ultrasonik yaitu sensor menghasilkan sebuah gelombang ultrasonik dengan besaran 40khz. Selanjutnya gelombang tersebut dipancarkan sampai mencapai suatu permukaan benda dan terpantul kembali ke receiver sensor tersebut.
Proses terakhir yaitu sensor akan menghitung perbedaan waktu pengiriman dan waktu gelombang yang terpantul kembali ke sensor. Jadi gelombang akan melakukan dua kali perjalanan yaitu pp atau pulang dan pergi :)
Ilustrasi Cara Kerja Sensor Ultrasonik
sumber (elangsakti.com)
Untuk rumus jarak dapat dihitung dengan rumus dibawah ini:
S=340.t/2
dengan :
S = Jarak
t = Selisih waktu gelombang dipancarkan dengan waktu diterima gelombang
Peralatan Yang Dibutuhkan:
Selanjutnya peralatan yang dibutuhkan untuk mencoba menggunakan Sensor Ultrasonik pada Arduino adalah sebagai berikut:
Selanjutnya peralatan yang dibutuhkan untuk mencoba menggunakan Sensor Ultrasonik pada Arduino adalah sebagai berikut:
Alat yang dibutuhkan:
1. Arduino
2. Modul Sensor Ultrasonik HCSR04 / HYSRF05
3. Kabel Male Female
4. Arduino IDE
4. Arduino IDE
Rangkaian Dan Konfigurasi Pin
Untuk rangkaian yang digunakan pada tutorial kali ini adalah sebagai berikut:
Pin Arduino Pin Ultrasonik
5V--------------------------VCC
GND-----------------------GND
D2--------------------------TRIG
D3--------------------------ECHO
Memulai Koding Program
Setelah selesai memasang rangkaian seperti diatas, selanjutnya mari kita mulai kodingnya :)
Setelah selesai menulis koding program seperti diatas, selanjutnya run atau jalankan kode program tersebut.
Hasil Outputnya:
Untuk output dari kode program yang telah kita tulis diatas adalah seperti berikut:
Bagaimana? pastinya mudah banget kan..
Jika sobat malas untuk menulis kode dari awal, sobat dapat mengunduh kode program disini
Oke, sekian dulu Tutorial Menggunakan Sensor Ultrasonik HCSR04 Pada Arduino, Jika ada yang masih bingung silahkan bertanya pada kolom komentar dibawah..
Sampai jumpa pada artikel-artikel tutorial yang lain..
0 Response to " Tutorial Menggunakan Sensor Ultrasonik HCSR04 Pada Arduino"
Post a Comment